道德经只提圣人，古代和不尚贤，所称什区和善摄生者，人圣人没提到真人吧？把王称为圣人，古代与真人是所称什区不同的。善摄生者可能就是人圣人真人了。
道家是古代讲求真至圣贤四种境界的，这在《黄帝内经》中就有详细的所称什区记载，当然各种宗教流派所追求的人圣人东西是不同的，对于此四种境界大成者也有不同的古代态度和观念。
真人余闻上古有真人者，所称什区提挈天地，人圣人把握阴阳，古代呼吸精气，所称什区独立守神，人圣人肌肉若一，故能寿敝天地，无有终时，此其道生。
黄帝问岐伯说，我听说上古时候的真人，可以把握天地阴阳的规律，吸收日月精华，可以守持自己的精神魂魄，身体机能达到最高的契合和机能，所以真人可以与天地共存，自身顺应天地的千变万化，这是真人的大道。
《黄帝内经》要逐字逐句的去理解领悟，在这里也只是翻译一个大白话的意思，仅供参考说明一下。我们从黄帝对“真人”的描述中可以看出真人的一个最大的特点，那就是顺应天道。简单来说，在这类大能的眼中，天大地大，顺其自然，追去自身与天道阴阳最大的契合，这才是最有价值的东西，在这里根本没有“人类社会”的影子。
说白了，真人是真正的出世之人，不以己悲不以物喜，除去自己所追求的道之外，其他都入不得眼。
中古之时，有至人者，淳德全道，和于阴阳，调于四时，去世离俗，积精全神，游行天地之间，视听八达之外，此盖益其寿命而强者也，亦归于真人。
关于至人，我们平时提到的比较少。来看看黄帝是如何描述至人的：中古时期，有至人，大道所成，可以与阴阳相和，又能顺应四时天地变化，远离俗世，精神集中充沛，可以自由游弋于天地之间，视听来自各处的声音和景色，这些也是长寿而且非常强悍的人，也是归于真人的行列。
我们从黄帝的描述中，可以很清晰的看出，真人、至人是非常想象的，他们都是可以与天道自然共生共长的人，让我们现在的话来说，就是“窥破天机”“超脱凡俗”，和现在意义上的“神仙”极为相近。
从道家的角度而言，有很多人被称为真人，比如孙思邈孙真人，丘处机丘真人……有人可能就说了，就像刚才举例的这两位，若是按真至圣贤的说法算起来岂不是比孔子高多了，但是这两位与孔子比起来，说是乡村野夫也不为过啊，而且这些人完全不能提携天地，运筹阴阳，视听千里之外！其实这种说法是不错的，因为我们现在大多是按照“孔孟”的标准来衡量，这就跟足球委员会来评定鲁迅先生的文学成就一样，没什么参考性。
道家在很多方面没有那么多条条框框，修道修真不一定是世俗标准里“功成名就”，说到这里推荐大家看一下《雪中悍刀行》——也不知道这小说拍成电视剧了没有，在这本书中提到很多成圣大成的人，有习武称道，有修佛大成，也有读书成圣……各式各样，这是小说，但是我觉得这和道家的“修道大成”不谋而合，不是所有的读书人都会成为圣贤，成为圣贤者不见得能玩的了王者荣耀。这就是“道不同”，不能以篇而论，但是大道至简，大道所成，总有相似性的。
之上我们说的是“真至”，超然的存在，现在我们说说“圣贤”。
其次有圣人者，处天地之和，从八风之理，适嗜欲于世俗之间。无恚嗔之心，行不欲离于世，被服章，举不欲观于俗，外不劳形于事，内无思想之患，以恬愉为务，以自得为功，形体不敝，精神不散，亦可以百数。
圣人是什么人呢，我们看看黄帝是怎么说的。懂得事物变化的道理，让自己很好的适用并生活在这俗世浮沉中。修身养性，让自己的行为符合世间规则，看得懂世间繁华富贵，懂得享受，懂得世俗人心，于外不会被事情困扰，于内心思清明，悠然自得，不劳形伤神，精气和神魄正固，圣人也是长命百岁的。
贤其次有贤人者，法则天地，象似日月，辨列星辰，逆从阴阳，分别四时，将从上古合同于道，亦可使益寿而有极时。
孔子为圣人，他之下还有七十二贤人，个个才华了得。贤人也是懂得天地规律的重要性的，他们钻研日月星辰的变化，尽量平衡阴阳，顺应四时变化，追求上古真人的“大道”，圣人也是健康长寿的，但是生命有时尽，不会到达前三者的境界的。
至此，圣贤也大概做了简介，与前面的“真至”很典型的有点是，这后两者很明显是世俗中人，懂得天时地利，关键是懂得“人和”，他们窥破一些天地之道，并将此运用到人类社会中。比之大部分普通人而言，圣贤是高大神圣的，这种地位并非是圣贤脱俗，正好相反，圣贤是最懂世俗的人，他们的目的在于眼前的芸芸众生，而不是那些玄而又玄的天道，这也是为什么真至之人一般不被大多数人知道了解，而圣贤却是常伴嘴边的，因为最求不同，目标不同。
个人感觉现在追求自然天道的人越来越少，浮华社会，大家眼中能看到的只有物质和需求。反之，我们离不开圣贤的开蒙启发，只有如此才能做好一个“人”的本分，在这里看来，“真至”的追求显得是多么不切实际，不务实，甚至经常和一个词出现，叫做“迷信”。
希望在我们越来越会做人，越来越懂人类规则，物质生活越来越好之后，尝试着返璞归真一下，去追求一下真正的、内心的需求和修炼。
庄子依据天地之间人格的崇高到渺小的程度，将人分为四个等级：真人、至人、神人、圣人。我们常常听说达摩真人、张三丰张真人、慧能真人、重阳真人、丘处机丘真人等等。那么，什么是真人呢？《庄子》在其《大宗师》这一篇里说：“天与人不相胜也，是之谓真人”。什么意思呢？就是天与人不相抵触，天人合一，这样的人是真人。这里的天，各派有不同的说法，张三丰的天是太极，张三丰之所以是真人，就是张三丰与太极合一了。达摩和慧能的天，是真如，达摩和慧能之所以是真人，就是因为他们学习真如的各种特性，模仿无分别、无相等，达到人与真如合一了，注意禅宗不是佛教，是道家哲学的分支。佛教见性修的是大乘三十七道品，禅宗追求的是人天合一。而丘处机的天，是天理，就是普遍存在的一种真理。真人作为庄子眼里最低品级的人格，那么，比真人高一个级别的是什么人呢？《庄子》说：“至人无己，神人无功，圣人无名”。真人达到天人合一之后，通过提升自己的品行，一心一意地与天合一，两忘而化其道，没有好恶之分，就是慧能说的“不思善，不思恶”，达到忘我的境界，这个时候就是至人。所以王国维追求的诗词最高境界，是无我之境，就是至人的境界。比至人高一个级别的是神人。神人无功，就是说，神人已经达到无为的境地，不需要做功，而一切自然能够获得，可以神通广大了。比神人高一个级别的是圣人。圣人的境界更高，圣人无名。这里的名，就是语言和指称的意思，圣人已经达到与道完全合而为一的境界，那里离言离相，是大道的混沌境界。所以我们常见有真人，却几乎很少见到真人以上境界的人，因为真人以上几乎都是传说，不过是庄子的想象而已。况且天人合一，也不过是一种狂想，人和天，在尺寸上都不可能合一。
诚如题主所说，真人与圣人是有区别的；真人，即“道教”称存养本性或修真得道的人。亦泛称“成仙”之人。
《庄子·大宗师》有云：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深……古之真人，不知説生，不知恶死，其出不訢，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。”
《淮南子·本经训》说：“莫死莫生，莫虚莫盈，是谓真人。”
《旧唐书·玄宗纪下》：“ 天寳 元年…… 庄子 号为 南华真人 ， 文子 号为 通玄真人 ， 列子 号为 冲虚真人 ， 庚桑子 号为 洞虚真人 。”
可能更加耳熟能详的真人就是丘处机了。
再来看“圣人”:
圣人，指那些品德最高尚、智慧最高超的人。
《易·乾》有云:“圣人作而万物睹。”《孟子·滕文公下》:“ 尧 舜 既没，圣人之道衰。”《淮南子·俶真训》:“下揆三泉，上寻九天，横廓六合，揲贯万物，此圣人之游也。”
在中国古代，有时候“圣人”一词还是孔子专享，人称孔子“孔圣人”。当然，皇帝也通常被称为圣人，皇上说的话，自然就是“圣旨”了。
由于我国外来宗教佛教对本土文化有着巨大的影响，因此佛教中也有“真人”的说法，也就是那些得道成仙之人，称为“阿罗汉”。
个人认为这是不同体系内的称呼，圣人通常是对完美人格的称呼，而真人是修道体系内的称呼
1、圣人孟子曾经曰过：圣人，人伦之至也
聖，繁体解释，上左有"耳"以表闻道，通达天地之正理;上右有"口"表以宣扬道理，教化大众;下边的"王"代表统率万物为王之德，德行遍处施行。
可见圣人是通达天地之理，布道教化大众，施以德行的存在。圣人可以说是知行完备、至善之人，是对于至善至美人格的终极追求，是专门指向完美的
所以圣人指知行完备、至善之人。先秦时期圣人并非儒家专有，诸子百家、各宗教学派，都有自己认定的圣人。
2、真人真人指古代道家洞悉宇宙和人生本原，真真正正觉醒，觉悟的人称之为真人。最早出于春秋战国《庄子·大宗师》
古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深……古之真人，不知说生，不知恶死，其出不欣，其入不距;翛然而往，翛然而来而已矣……
庄子说的额真人，简直就是现代修仙小说中那种达到太上忘情，斩掉三尸的存在，也达到了老子说的，天地不仁、圣人不仁的地步。
而在其他描述真人的书籍中，无疑不是修炼得道，洞悉万物本源的情况。
所以对于真人的描述更多的在修炼体系中，修炼到大成地步的称呼。
所以圣人与真人的称呼是两个不同体系内的，圣人，偏向于人之完美，真人则是方士、练气士等修炼者对洞悉宇宙万物本源的修炼大成的人的称呼。
按照老庄道家经典和黄帝《上古天真论》的说法，首先是真人，其次是至人，再次是圣人，然后是贤人，并且有四个不同的层次和境界，其分别大致如下：
一、真人永生
以敦朴之德，全妙用之道，握天地变化之机，掌阴阳消长之要，元炁充盈可使元神出窍，载营抱魄乃至长生不老。以表道成之征，故能出入六合，游乎九州，提携天地，把握阴阳，历劫常存，寿与道同，化导苍生，为祖为宗……
二、至人逍遥
具有淳厚的道德，能够心远世纷，身离俗染。可以应和于阴阳之消长、参同于寒暑升降之宜，和之同和；可以调适于四时之变化、切中于长生化育之宜，调之协调；可以神游于四维之上下、通达于六合八荒之外，优哉游哉……
三、圣人不朽
以恬静和乐为本，穷则独善其身，达则兼济天下；遵循天地地、日月、星宿运行规律，顺应阴阳、寒暑变化以养性、修身、健体，立德、立言、立功；力求格物致知、诚意正心、修身齐家治国平天下，同时，注重名节操守、泽被后世……
四、贤人流芳
善法天地万物自然之运，善辨日月星辰之位，善推阴阳逆顺之数，善分四时节气之序。盖占天道以尽人事，法于阴阳和于术数，自强不息，精了百端，不虑而通，发谋必当，志侔于天地，心烛于洞幽，所谓“法则天地，象似日月”……
真人；是修行得道者之人为真人！
圣人；懂理明理高升之人为圣人！
